PID系统振荡是什么意思

PID系统振荡是什么意思

PID系统振荡是阶跃效应,指你的目标值突然发生改变,PID调节于是有一个大小波的出现,这个就是阶跃。

系统震荡,指你的参数设置不合理,包括比例值过大,积分值过小,微分值过大等原因,PID调节经历了大小波后不能稳定在目标值上,而是出现了上下波,就像波峰很小的正弦曲线,系统不能稳定,这个就是系统震荡。

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